7 月 3 日，小鹏 G7 正式上市，售价区间 19.58 至 22.58 万元。其中 Ultra 版售价为 22.58 万元，Max 版本售价为 20.58 万元，上述两个版本均为 702km 续航，另外，602 长续航 Max 版售价为 19.58 万元。
图片来源：小鹏汽车发布会
小鹏 G7 长宽高分别为 4892*1925*1655mm，轴距 2890mm，定位中型 SUV，提供多达六种外观配色以及四种内饰配色。
智能座舱方面，小鹏 G7 全系配备 AI 天玑系统，何小鹏称其 " 可能是行业内体验最好的智能座舱 "，还将适配 iPhone、安卓和鸿蒙系统手机。
发布会期间，小鹏汽车发布了 " 太极 AI 底盘 "。小鹏汽车董事长何小鹏表示，太极底盘的目标是城市通勤不晕，长途旅行不累。
发布会上，何小鹏表示，20 至 30 万级中大型市场上半年很热闹，级别王者 Model Y 也放话 " 尽管来比 "。
此次小鹏 G7 上市，何小鹏喊话称 " 我们来了 "，他称要用更大空间、更多舒适、更强科技、更加安全，重新书写家用中大型 SUV 新标准。他提到，小鹏 G7 满足更多年轻家庭的双重需求，是兼顾科技乐趣和家的幸福的 AI 智能家庭 SUV。
他还将小鹏 G7 与特斯拉 Model Y 的各项空间参数进行对比，称除了前备箱之外，小鹏 G7 空间全面领先。
7 月 2 日晚间，雷军举行返场直播，畅聊 16 款产品背后的故事。雷军表示，看到了何小鹏提了一辆 YU7 Pro，也已经在微博上转发感谢，" 我觉得今天大家都做车以后同在一个江湖，江湖里不能只有打打杀杀也应该有兄弟情谊。" 雷军补充，"预祝小鹏明天 G7 发布成功，如果大家有空的话，也欢迎去支持一下小鹏汽车。"
小鹏汽车官微此前 6 月 11 日发布消息，小鹏 G7 开启预订 46 分钟小订突破 10000 台。
据官方介绍，小鹏 G7 在产品方面最大的看点在于其 Ultra 版本车型搭载了 3 颗小鹏汽车自研的图灵 AI 芯片。小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏表示：" 小鹏 G7 是第一款具有 L3 级算力的 AI（人工智能）汽车。"
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